Vozilo TRV-2D se uporablja za posredovanja ob nesrečah v cestnem prometu, posredovanju ob nesrečah z nevarnimi snovmi, vetrolomih, neurjih ter ostalih tehničnih intervencijah.

Glavna oprema vozila so razpiralo in škarje znamke Weber, potisni cilindri, nosila in hidravlično dvigalo. Ostala oprema so še izolirni dihalni aparati, vitla, neskončni trakovi, motorna žaga in motorna žaga za rezanje betona in drugih konstrukcij, elektro agregat z pripadajočo opremo, oprema za nevarne snovi, vrvna tehnika in ostala reševalna oprema.